在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都能見到市中長手柄堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，市中長手柄堆高車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

升降平臺使用的時(shí)候出現(xiàn)指示燈不亮原因：電源不通，保險(xiǎn)絲燒斷。排除方法：檢查電源市中長手柄堆高車插孔，更換保險(xiǎn)絲。遇到升降平臺不起升原因：電機(jī)反轉(zhuǎn);卸荷閥未關(guān)閉;液壓油不清潔，有鐵屑、碎片或者其他雜物，使手動(dòng)油泵內(nèi)單向閥關(guān)閉不全。排除方法：電源線調(diào)換相線;關(guān)閉卸荷閥;過濾或更換液壓油，徹底清洗液壓系統(tǒng)內(nèi)部。遇到市中長手柄堆高車自動(dòng)下降原因：手泵卸荷閥關(guān)閉不全;液壓系統(tǒng)漏油;支撐閥內(nèi)有異物，排除方法：重新關(guān)閉卸荷閥;查出漏油處并修理;清洗支撐閥。

拆下氣缸蓋和襯墊，取下缸蓋不能使用螺絲刀或其他尖銳器具，以免損傷缸蓋襯墊。從發(fā)動(dòng)機(jī)上拆下離合器，在拆下離合器前檢查離合器蓋與飛輪上有無記號，如沒有，應(yīng)做記號，然后拆下離合器固定螺栓。拆下市中長手柄堆高車油底殼、襯墊、油管和機(jī)油泵等。拆卸氣門。所有氣門都有記號，以防止位置顛倒，氣門座在缸蓋上也有相應(yīng)的記號。拆下市中長手柄堆高車活塞連桿組。各活塞連桿組應(yīng)分別拆卸，為在安裝時(shí)準(zhǔn)確無誤，連桿的大頭和蓋應(yīng)標(biāo)記氣缸號，號碼順序由發(fā)動(dòng)機(jī)水泵前端順延。

防護(hù)系統(tǒng)：座椅完好牢固。工作、維修場所照明達(dá)安全標(biāo)準(zhǔn)。有保護(hù)司機(jī)頭頂?shù)陌踩?，且不妨礙司機(jī)視線。齒輪、皮帶輪等傳動(dòng)裝置外應(yīng)設(shè)防護(hù)罩。市中長手柄堆高車的燈光系統(tǒng)與信務(wù)系統(tǒng)：大燈照明正常，光束平行均勻，小燈照明正常。剎車燈照明有效。方向燈指示正常。喇叭聲響宏亮。倒車蜂鳴器正常。市中長手柄堆高車剎車系統(tǒng)總泵貯液正常，制動(dòng)軟管無破裂、無漏油、氣阻現(xiàn)象。管路無空氣，踏板自由行程正常，制動(dòng)管路無滲油。輪胎左右氣壓正常，制動(dòng)摩擦片接觸良好，無油污、硬化或鉚釘外露現(xiàn)象。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，輪胎氣壓正常，轉(zhuǎn)向垂臂不彎曲變形，轉(zhuǎn)向油缸不缺油。前后車橋應(yīng)平行，轉(zhuǎn)向油路無漏損，橫、直拉桿球頭、搖臂不松動(dòng)，前束準(zhǔn)確。方向盤自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或?yàn)V油器無堵塞。轉(zhuǎn)向橋無移位、碰撞變形、斷裂現(xiàn)象。市中長手柄堆高車傳動(dòng)和行駛系統(tǒng)：液力變矩器工作正常。市中長手柄堆高車傳動(dòng)軸螺栓齊全，無松動(dòng)現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)橋油溫正常，無異響。輪胎螺栓無松動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)的制動(dòng)輪和差速器連接牢固，鎖止可靠，且無裂紋和漏油現(xiàn)象。?

閥桿與閥體之間磨損間隙過大。因分配閥長期使用或油液不清潔等加快了閥桿與閥體的磨損，破壞了配合密封面，導(dǎo)致市中長手柄堆高車漏油。修復(fù)時(shí)若閥桿磨損較輕，可對閥桿鍍鉻磨光；若閥桿磨損嚴(yán)重，則需要更換。閥體之間漏油。密封圈失效，產(chǎn)生內(nèi)漏；安裝時(shí)閥體表現(xiàn)損傷或O形圈老化或損壞，在油壓作用下，閥體之間也容易發(fā)生內(nèi)漏。若市中長手柄堆高車閥體損傷則需進(jìn)行研磨、更換O形密封圈，并按順序和力矩要求擰緊螺栓。如果安全閥彈簧失效，液壓油在低于系統(tǒng)規(guī)定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道，造成內(nèi)漏，使系統(tǒng)失效。